如所有電源方案一樣，機械人應用的電源架構需要高效、可靠，並提供高功率密度，以使機械人足夠小巧、靈巧，從而很好地執行其功能。實現此目標的關鍵是選擇合適的半導體以在機械人內形成各種電源功能。